室内基站 A1102P
UWB 实时定位系统是采用UWB 无线通讯技术的TDOA 定位系统，定位精度30~50cm 左右。
A1102P 和A1106P 这两款基站都是吸顶式安装，通常用于室内。供电方式都是POE 供电。
基站可以配置为定位基站或时钟源。配置为基站时，负责接收标签发出的UWB定位信号，以及时钟源发出的时钟同步信号；配置为时钟源时，周期性发送时钟同步信号。最新版的固件允许基站硬件同时作为定位基站和时钟源。
A1102P 是单网口基站，通过网线连接到POE 交换机。
主要特性
1、 作为UWB 定位基站，接收标签发送的UWB 定位信号
2、 作为UWB 时钟源，定期发送时钟同步信号，使区域内的基站保持时钟一致
3、 使用POE 供电，不需要另外提供电源
4、 IP 地址可指定，或通过DHCP 自动分配
5、 定位引擎自动发现
6、 每个基站有符合EUI 规范的EUI64 ID
7、 时钟同步信号发送间隔可配置
8、 可配置PAN ID 过滤不相干的UWB 数据包
9、 最多可以与定位的5 个时钟源同步时钟
10、 可配置UWB 通讯数据包的前导码长度/PRF/PAC 等
11、 基站固件可升级
技术指标
物理尺寸：110mm * 30mm （直径 * 厚度）
输入电源：POE 48V
功耗：<3W
工作温度：-10 ~ 60℃
工作湿度：相对湿度0% ~ 70% 无结霜
无线通讯格式: 遵循IEEE 802.15.4-2011 标准
频率范围： 3.5G ~ 6.5GHz
带宽：500M ~ 900MHz
发射功率：< -85 dBm/MHz
数据通讯速率：110Kbps、850Kbps、6.8Mbps
最大通讯范围：100 米
A1102P 基站是我们最初的主力产品，也是销量最高的基站。
这个基站从最初的基础版本，经过了几十次的版本演进。主控MCU是STM32F103RET6，网络芯片是W5500，UWB芯片是DW1000。这三个芯片保持不变，我们就做到了固件的兼容性，无论硬件版本如何变化，固件版本如何变化，都可以兼容。
最初的版本，我们使用DWM1000原厂模块。为了让UWB天线离PCB远一点，我们为DWM1000再做了一个转换板，把DWM1000焊接到转换板上，再把转接板焊到基站的基板上。
老版本的转换板是直接焊到基板上的，这给生产带来一些麻烦。因为如果让工厂焊，那么PCBA上会的转接板是一个凸起，运输时不好包装，也很容易损坏。如果由我们自己焊接，我们的工作量会增加，由工程师来做焊工的活，成本也太高了。所以，我们改为排针连接。