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室内基站 A1102P
UWB 实时定位系统是采用UWB 无线通讯技术的TDOA 定位系统，定位精度30~50cm 左右。
A1102P 和A1106P 这两款基站都是吸顶式安装，通常用于室内。供电方式都是POE 供电。
基站可以配置为定位基站或时钟源。配置为基站时，负责接收标签发出的UWB定位信号，以及时钟源发出的时钟同步信号；配置为时钟源时，周期性发送时钟同步信号。最新版的固件允许基站硬件同时作为定位基站和时钟源。
A1102P 是单网口基站，通过网线连接到POE 交换机。
主要特性
1、 作为UWB 定位基站，接收标签发送的UWB 定位信号
2、 作为UWB 时钟源，定期发送时钟同步信号，使区域内的基站保持时钟一致
3、 使用POE 供电，不需要另外提供电源
4、 IP 地址可指定，或通过DHCP 自动分配
5、 定位引擎自动发现
6、 每个基站有符合EUI 规范的EUI64 ID
7、 时钟同步信号发送间隔可配置
8、 可配置PAN ID 过滤不相干的UWB 数据包
9、 最多可以与定位的5 个时钟源同步时钟
10、 可配置UWB 通讯数据包的前导码长度/PRF/PAC 等
11、 基站固件可升级
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室内基站 A1106P
UWB 实时定位系统是采用UWB 无线通讯技术的TDOA 定位系统，定位精度30~50cm 左右。
A1102P 和A1106P 这两款基站都是吸顶式安装，通常用于室内。供电方式都是POE 供电。
基站可以配置为定位基站或时钟源。配置为基站时，负责接收标签发出的UWB定位信号，以及时钟源发出的时钟同步信号；配置为时钟源时，周期性发送时钟同步信号。最新版的固件允许基站同时作为普通定位基站和时钟源。
A1106P 是双网口基站，内置有网络交换机芯片和POE 供电/受电芯片。一个网口连接到POE 交换机，另一个网口连接到其他的下一级基站。最多可以把6 个基站串连在一起。
主要特性
1、 作为UWB 定位基站，接收标签发送的UWB 定位信号
2、 作为UWB 时钟源，定期发送时钟同步信号，使区域内的基站保持时钟一致
3、 使用POE 供电，不需要另外提供电源
4、 A1106P 提供另外一个网口，向其他的网络设备供电和提供网络接入
5、 IP 地址可指定，或通过DHCP 自动分配
6、 定位引擎自动发现
7、 每个基站有符合EUI 规范的EUI64 ID
8、 时钟同步信号发送间隔可配置
9、 可配置PAN ID 过滤不相干的UWB 数据包
10、 最多可以与定位的5 个时钟源同步时钟
11、 可配置UWB 通讯数据包的前导码长度/PRF/PAC 等
12、 基站固件可升级
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工牌标签 T1201C
我们量产的定位标签是工牌款式，使用DW1000作为UWB收发器。在前期使用DWM1000模块，后期使用自行设计的UWB模块，部分型号还增加了LNA/PA，以增加定位范围。
使用STM32F103RBT6作为主控MCU。这个芯片我们开始的采购价大约12元~14元左右，后来曾经涨到180元1片，真是太疯狂了，搞得我们很被动。不过，后来又跌回去了。
供电使用一片800mah的锂电作为电源，使用了一个USB接口充电，顺便作为标签配置接口。
标签上设计了一个MPU6050三维加速度计芯片，量产的时候，发现作用不是很大，后期在生产中就没贴这个芯片。
标签上设计了2个LED，一个红色一个绿色。
标签上设计了1个按钮，作为报警之类的用途。具体用途需要服务器端的设计。固件设计可以支持多个按钮，后来有OEM客户需要增加别的功能(如防拆等)。
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手环标签 T1202W
手环标签的电路与工牌标签 T1201C 大致相同，差异在手环标签没有无线充电，也没有RFID。主要原因是空间不够。
因为我们之前的客户基本没有手环标签的需求，所以手环标签一样没有量产。
曾经有客户想要带心率检测的手环标签，我们做了一个样品，但是他们的项目没有下文；还有一个客户希望加上显示屏/震动，我们专门设计了一款，这个客户后来也没有继续。
我们设计的标准版本的手环标签，主控MCU改为 STM32F103TBU6 (QFN封装)，取消了无线充电，取消了报警按钮，增加了防拆功能，锂电池改为600mah，充电使用磁吸式充电。
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UWB天线和UWB模块
项目开始的时候，我们使用的都是内置陶瓷天线的DWM1000模块。随着销售工作的开展，我们发现DWM1000占成本的比例太高了。
我们先是改用第三方生成的类似DWM1000的模块，发现成本还是太高。另外我们计划要做室外版本的基站，天线肯定得外置，就没法使用DWM1000这种内置天线的模块。
我们决定做自己的UWB模块。