UWB定位标签固件源代码 售价: 3000元
标签固件与我们的产品 T1201C/T1205C和T1202W定位标签的固件，要与我们的基站产品配套使用。
我们有多个标签硬件产品，但是固件源码只有一套，是通用的。所有型号的标签硬件都使用STM32F103CB作为主控芯片。
标签固件分为两部分: Bootloader 和 Application。
Bootloader 是引导程序，一旦刷入硬件后就不再改变。其功能主要是：加载应用程序/USB升级应用程序。
Application是应用程序，标签的功能都在这里实现。
固件升级的时候，新固件被分割为多个加密的数据包，使用标签配置程序上传到标签硬件(由Bootloader或Application接收)，解密后，写入备用Flash区，设置使用备用Flash标志，重启完成升级。
标签固件的主要功能：定时发送TDOA定位UWB无线数据包。其他还有一些附加功能，如获取电池电压/检测环境亮度等。
有一些附加代码，例如三维加速度计数据获取/心率检测等，这些代码是附加的，并未经过仔细测试，我们不保证这部分代码的功能能用于产品中。我们量产的产品也未提供这些功能。
还有接收UWB数据包/发送接收TOF数据包等附加功能的代码，也不保证能正常工作。这部分代码是我们停止本项目前加上的，这些功能并未完全实现。
标签的EUI64地址需要使《标签出厂初始化程序》进行初始化，这个《初始化程序》是我们内部使用的，并未公开，需要另外购买UWB定位标签出厂初始化程序源代码 售价: 12000元。
UWB各项参数的配置，需要由《标签配置程序》读写。在之前，《标签配置程序》是公开免费提供给用户的，您可以直接使用我们编译好的《标签配置程序》，也可以购买UWB定位标签配置程序源代码 售价: 8000元。
标签固件的所有代码均使用 IAR C 编写，使用 IAR 环境编译。
我们确保您能正常编译Bootloader和Application，并刷入基站MCU中。如果要新增其他功能，那就是您的事了。当然，您也可以委托我们帮您开发其他功能。