定位区域的规划和基站的用量估算
在工作中，我们经常会收到客户的咨询，希望我们能帮助对某个应用进行定位区域的规划，并估算基站的使用数量。例如：“我有一个4万平方米厂房，需要多少基站？”，对于类似问题，本文进行了一些分析。
基站部署要考虑的因素
首先，需要了解到UWB定位的限制：
基站的覆盖范围。UWB是近场通讯，因为UWB占用很宽的带宽，频率占用范围非常广。从占用的频率来看，它与其他的很多无线通讯是有冲突的。为了避免UWB对其他无线通讯的干扰，无线电管理部门对UWB通讯的信号发射功率有限制，目的是让UWB只能做短距离近场通讯用。我们在售的基站的覆盖范围是100米(850K通讯速率下)，但是在6.8M的通讯速率下覆盖范围只能达到20米*20米。如果是在室内，通常我们设定定位区域的大小不会超过20米*20米。
穿墙能力。UWB使用的无线频率很高，通常4GHz~10GHz这个范围，这个范围的无线电波的穿墙能力都不太好。我们测试，穿过一道墙会可以收到信号，但是信号已经比较弱了；几乎穿不过两道墙。我们在规划定位区域时，通常会把墙作为遮挡物看待。
大的遮挡物。在需要定位的区域如果有大的遮挡物，这是一个不利因素。例如宽度超过50cm的柱子，体积较大的设备等等。其实，人体也是一种有效的遮挡物。因为人体内含有大量水份，水对电波的衰减很厉害。
大的金属物。金属对电波有反射，如果在定位区域有大的金属物，会导致定位精度下降。
我们的定位系统的特点：
基站共用。如果某个基站在两个区域之间的边界上，可以让两个区域共用这个基站。这样，可以减少基站的数量，以降低成本。
基站围成多边形。理论上，做二维定位时，只需要3个基站就可了。但是，在实践中我们发现，标签在基站围成的多边形中的时候，计算出的坐标会比较准确，当标签在多边形外的时候，坐标的误差会变大。所以，即使是二维定位，我们建议也安装4个基站，并且4个基站安装在区域的4个角上，例如房间的4个角。当然，也要求也不是那么严格，具体的安装情况根据现场情况来考虑。
定位区域与时间源。时间源与定位区域之间是一对一的绑定关系，不能共用时钟源。
定位维度。系统支持一维定位、二维定位、三维定位。如果一维定位区域至少需要1个时钟源和2个基站，二维定位区域至少需要1个时钟源和3个基站，三维定位区域至少需要1个时钟源和4个基站。
一维定位。一维定位区域是一条线段。通常一维定位用于走廊等不关心宽度方向只关心长度方向的地方。例如，一个走廊有2米宽15米长，我们一般只关心标签会在15米长度方向的哪个位置，而不太关心在2米宽度方向的哪个位置。需要注意的是如果走廊是弧形的或者是拐弯的，可能要划分成多个一维区域。
二维定位。绝大部分的定位区域都是二维定位区域，是使用最广泛的定位类型。
三维定位。三维定位理论上只需要4个基站就可以了，但是，如果只安装4个基站，定位出来的精度会有很大误差。三维定位还需要在地面安装基站，但是因为地面的遮挡物比较多，所以在实践中很少有使用三维定位
在计划一个定位系统怎么部署时，对现场的了解很重要。通常，需要根据现场的情况来考虑基站的部署。
通常，我们使用“目视原则”：让时钟源可以看得到每一个基站，让标签可以看得到每一个基站。也就是说，时钟源与每个基站之间不要有遮挡物，标签可能移动到的位置与每个基站之间不要有遮挡物。即使有遮挡物，也只能是很小的遮挡物。
基站数量的估计
在不了解现场的具体情况，如果只有一个简单的平面图，甚至平面图都没有，只知道面积，怎么估算基站的数量？
如果是这样，我们通常会简单的把场地划分为多个20米*20米的方块。先计算大致的数量。
把要部署的地方每隔20米画一条横线，每隔20米画一条竖线，每一个交叉点安装一个基站，每一个格子是一个定位区域安装一个时钟源。
假设4万平方厂房，由200米*200米构成，那么有11条横线11条竖线，需要11*11＝121个基站，有10*10个格子，需要100个时钟源，合计的基站数量是 121+100=221。
然后，我们再根据对现场的了解，对计算出的数量进行适当调整。例如现场可能会有很多的建筑物，建筑物之间有巷道。巷道内是否要定位？巷道有多宽？如果定位，是做成一维定位还是二维定位？这些建筑物和巷道之类的东西，会把我们期望的理想定位区域分割得更小，这会导致需要划分更多的定位区域，也意味着需要更多的基站。当然，也会有一些地方不需要定位，这些不需要定位的地方也会分割我们期望的理想定位区域，也许会导致需要划分更多的定位区域，或者减少定位区域。