定位标签的硬件设计
我们量产的定位标签是工牌款式，使用DW1000作为UWB收发器。在前期使用DWM1000模块，后期使用自行设计的UWB模块，部分型号还增加了LNA/PA，以增加定位范围。
使用STM32F103RBT6作为主控MCU。这个芯片我们开始的采购价大约12元~14元左右，后来曾经涨到180元1片，真是太疯狂了，搞得我们很被动。不过，后来又跌回去了。
供电使用一片800mah的锂电作为电源，使用了一个USB接口充电，顺便作为标签配置接口。
标签上设计了一个MPU6050三维加速度计芯片，量产的时候，发现作用不是很大，后期在生产中就没贴这个芯片。
标签上设计了2个LED，一个红色一个绿色。
标签上设计了1个按钮，作为报警之类的用途。具体用途需要服务器端的设计。固件设计可以支持多个按钮，后来有OEM客户需要增加别的功能(如防拆等)。
我们还设计了一款手环(手表)款式的定位标签。为了减小体积，MCU使用STM32F103RB系列的VFN封装版。这款手环只是做出了样机，没有量产。
我们做到休眠时最低功耗13.3uA。
通过示波器，可以很明显的看出标签的几个工作阶段：平时休眠几乎不耗电、被唤醒耗电开始增加、初始化阶段耗电进一步增加、发射数据包耗电最高，然后又进入休眠。
下面几张图是研发过程中设计的几款标签PCB。
