UWB定位引擎源代码 售价: 95000元

Written by: zhang

Category: 销售

UWB定位引擎源代码 售价: 95000元

定位引擎是一个服务器端程序，使用C++ 17编写。可以作为命令行程序直接运行，也可以安装为 Windows 服务。

经过少许修改后，应该可以运行在 Linux 上。在设计之初，我们就考虑把它写成可以跨平台运行的。在基本功能刚完成的时候，我们曾经编译过一个 Linux 版本在 ubuntu 上运行过。后来随着功能的增加，几乎没有用户有 Linux 运行的需求，所以后来就没有再维护 Linux 版本。

定位引擎的数据处理，大致分为3个部分：接收定位数据包、坐标计算、应用程序接口。

接收定位数据包

使用UDP实现定位引擎自动发现，局域网内的基站会自动与定位引擎建立TCP连接，基站把收到的标签发出的UWB定位数据包发送给定位引擎。定位引擎收到定位数据包后，会把它放入对应区域的消息队列中。定位引擎会为每一个定位区域维护一个消息队列矩阵。

坐标计算

从消息队列中取数据包出来计算坐标。对于多区域，对不同区域的坐标值进行质量评估，选择质量较好的进行输出。

坐标计算的算法至少有两个。项目开始的时候，我们根据某个教授的一篇论文所描述的算法编写了一个算法，后来发现计算结果误差比较大；后来我们自行研究了两种算法：二分法/最小二乘。我们最终的版本使用最小二乘法计算坐标。

应用程序接口

提供了多种方式的应用程序接口。有二进制数据包/文本/json/串口等等。

定位引擎中还使用了一些概念：定位区域/定位基站/标签等，并建立了对应的类。

定位引擎使用 sqlite3 保存配置。 

另外，我们在设计之初就一直小心内存泄漏的问题。作为服务器端程序，我们的目标是尽可能不停机，所以确保没有内存泄漏很重要。一方面我们在设计上尽可能避免，另一方面我们使用了一些方法来检测内存的使用。就我所知，目前没有发现有内存泄漏的情况。

我们确保您使用 Visual Studio 2019 或 Visual Studio 2022 上能正常编译这个程序。

固件加密程序源代码 售价: 1000元

Written by: zhang

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固件加密程序源代码 售价: 1000元

固件加密程序是一个Windows下的命令行程序，使用Delphi7编写。

固件加密程序的功能有2个：把固件分块，对固件加密。加密算法为AES。

固件加密程序可以与IAR编译环境配合，基站和标签的固件编译成功后，IAR会调用固件加密程序，生成相应的.pas文件，保存到基站配置程序和标签配置程序所在目录，然后在Delphi7中对基站配置程序和标签配置程序重新编译，就可以得到包含新固件的基站配置程序和标签配置程序。

我们确保您使用Delphi7能正常编译固件加密程序。

UWB定位工牌标签T1201C电路图和PCB图 售价: 1000元

Written by: zhang

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UWB定位工牌标签T1201C电路图和PCB图 售价: 1000元

这款标签是我们最畅销的标签。其实，我们也只量产了这块标签 🤣

使用STM32F103CBT6作为主控MCU，使用原厂DWM1000模块，内置无线充电。

我们在这款标签上面花的时间非常多，迭代了几十个版本。最新的款式我们叫T1206C，把充电指示的两个LED(红/绿)同时接入GPIO控制，可以作为呼吸灯和缺电灯。

这款标签不带LNA/PA。

我们提供工牌款式的不带LNA/PA的标签电路图和PCB图的AD工程文件，量产的两个版本的工程文件，以及其他中间版本的工程文件。

为了提高覆盖范围，我们还设计了带LNA和PA的工牌标签，如果需要，请点击这里：UWB定位工牌标签T1205C带LNA/PA电路图和PCB图 售价: 2000元