定位基站和定位标签的生产过程
产品的生产分为两个步骤：硬件生产、出厂初始化。
硬件生产：我们自行采购需要的元器件，向PCB生产厂下单制作PCB、委托贴片厂贴片(焊接)，最后我们拿到的是PCBA，即安装好元器件的半成品板子。有时，因为采购周期时间上的原因，可能会有部分元件自己焊接。
拿到PCBA后，我们首先是上电，看是否正常。有时，板子上的元件可能会有虚焊或短路的情况。如果焊接没问题，板子上的一些LED会亮。
如果上电没异常，就可以刷入固件。板子上的固件分为两个部分：Bootloader和Firmware。
Bootloader是启动加载器，这是固定的、终生不变的。也就是说，一旦刷入到板子后，Bootloader就不变了，即使将来有新的Bootloader版本，也没法对用户那里的老板子进行更新。
Firmware是正常固件，其执行正常的功能，可以随时升级到新的版本。
我们使用专门的固件烧录器来刷入Bootloader，大多数工厂都会使用固件烧录器来刷固件。烧录器中的固件是加密的，可以防止被人读出。烧录器还有刷写计数，可以统计刷写了多少次。
Bootloader刷入后，还要做一个出厂初始化工作。
基站的出厂配置：对基站来说，接入到网络中(实际上前面说的上电，就是接入到网络中，因为使用POE供电嘛)。我们有一台专用电脑运行出厂初始化程序，这个程序会自动为新基站分配MAC地址和序列号，自动把Firmware写入到新基站，并自动写入缺省的基站配置。出厂配置程序还可以打印新基站的铭牌，即使用标签打印机打印出一个即时贴标签纸，上面注明基站的有关信息：如生产厂家、MAC地址、序列号、基站型号等信息。
出厂配置程序还同时会做一些测试工作，例如与基准基站通讯，确认UWB通讯正常；出厂配置程序假装自己是定位引擎，确认能正常收到新基站发来的数据包。
标签的出厂配置：标签的出厂配置与基站类似，不同在于标签使用USB数据线与配置电脑连接，而不是使用网络。配置电脑上运行“标签出厂配置程序”，配置程序会自动为标签分配EUI64地址，并上传标签固件到新标签中。
标签出厂配置也会与基准基站通讯，确认UWB通讯正常。
有些型号的标签，我们有内置一个RFID标签。我们使用了一个RFID读写器对RFID写入一些初始化信息。这个操作也由标签出厂配置程序来进行。
标签出厂配置程序还打印标签的铭牌。