定位标签的固件设计

定位标签的固件设计

定位标签没有使用RTOS，用“电工”们的说明就是“裸奔”:)。

定位标签可以通过USB与电脑连接，我们有一个标签配置程序，可以对标签的各项参数进行配置。标签配置程序内置有新版的标签固件，可以对标签进行固件升级。

标签的工作原理比较简单，平时处于休眠状态，设置的时间到了后，醒来，发一个UWB定位数据包，然后继续休眠。

按钮被按下也会唤醒标签，立即醒来发一个UWB定位数据包。

标签设计有电量提醒功能，当电池电压低于某个值的时候，红色LED会闪烁。这个功能可以通过配置程序打开或关闭。

定位标签发送的UWB数据包有几种类型。最基础的UWB数据包只有定位数据，长度最短，占用空中的时间最短，也最节省电量。